VISIONE STEREOSCOPICA PER L'AGRICOLTURA

Anche se i principi della stereoscopia sono noti fin dal diciannovesimo secolo, solo dopo la fine di questo secolo la tecnologia ha permesso l'implementazione in tempo reale di algoritmi di correlazione stereo e sensori di imaging economici, portando all'avvento delle telecamere stereo commerciali. La ricchezza di informazioni visive disponibili attraverso la percezione 3D ha convertito la stereoscopia binoculare in una risorsa essenziale per la robotica sul campo e l'automazione dei veicoli. Questo libro analizza le applicazioni più interessanti della visione stereoscopica per l'agricoltura, con particolare attenzione alla navigazione automatica, alla sicurezza, al rilevamento e alla consapevolezza degli ostacoli, alla mappatura tridimensionale da immagini terrestri o aeree e agli usi futuri nell'ambito dell'agricoltura di precisione. Stereoscopic Vision for Agriculture sarà di grande interesse per ingegneri e ricercatori che lavorano in attrezzature agricole, robotica e computer vision, così come per studenti laureati in elettronica, meccanica e ingegneria agricola.

Francisco Rovira-Más ha conseguito un dottorato di ricerca in ingegneria agraria presso l'Università dell'Illinois a Urbana-Champaign (USA), dopo di che è entrato nel gruppo Intelligent Vehicle Systems di John Deere (2003-2005). Francisco è attualmente al Politecnico di Valencia (Spagna) e si occupa di visione artificiale, automazione dei veicoli e robotica sul campo.