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Anhand von einer großen Anzahl an konkreten Beispielen wird gezeigt, wie man für ein dynamisches System die Differenzialgleichungen aufstellt (Modellbildung) und diese mit dem strukturbildorientierten Programm MATLAB/Simulink löst (Simulation). Ausgehend von der Problembeschreibung werden die einzelnen Beispiele umfassend und detailliert bis zur Lösung dargestellt.