Ultraschallabstandsmessung mit dem HC-SR04 Sensor. Technische Umsetzung mit Arduino

Studienarbeit aus dem Jahr 2025 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 2,0, AKAD University, ehem. AKAD Fachhochschule Stuttgart (Elektro- und Informationstechnik), Veranstaltung: SEN60, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Messung von Distanzen mithilfe von Ultraschall hat sich als eine effektive und kostengünstige Methode etabliert, die in zahlreichen Anwendungen wie Robotik, Automatisierung und Sicherheitssystemen Verwendung findet. Der HC-SR04 Ultraschallabstandssensor ist ein Modul, das häufig in Kombination mit Mikrocontrollern wie dem Arduino eingesetzt wird. Diese Technologie ermöglicht es, sowohl statische als auch bewegliche Objekte zu erkennen und ihre Entfernungen zu messen. Insbesondere in der Robotik spielt die Ultraschallabstandsmessung eine entscheidende Rolle, da sie zur Navigation und Kollisionsvermeidung beiträgt.