Robot mobile pour applications militaires : conception et contrôle

Les robots changeront-ils notre vie à l'avenir? Un petit tour d'horizon de notre vie actuelle nous permet de conclure qu'ils la modifient déjà depuis de nombreuses années. L'une des caractéristiques les plus fascinantes des robots est leur capacité à penser, introduite dans la science-fiction par Karel Capek dans sa pièce de science-fiction tchèque, qui a été le premier à utiliser le mot ' robot '. La relation entre les robots et l'armée s'est fortement développée depuis que nous avons réalisé le rôle des robots dans l'accomplissement de missions dangereuses et sophistiquées au lieu de mettre la vie des soldats en danger. Dans notre projet, nous avons construit un système de char mobile avec un pointeur laser monté sur un canon que nous avons appelé 'ALMA'. ALMA est contrôlé à distance en utilisant le système d'exploitation du logiciel MATLAB Simulink. L'opération de contrôle est effectuée par un contrôleur PID à réglage flou avec un retour d'information basé sur le traitement vidéo.

Almuhannad Allahham ist einer der vier Autoren des Buches "Mobiler Roboter für militärische Anwendungen: Konstruktion und Steuerung" und hat seinen Abschluss an der Universität von Jordanien erworben. Er verfügt über Berufserfahrung als Qualitätskontrollingenieur.