Strojenie sprz¿¿enia zwrotnego przeka¿nika kontrolera PID

W ostatnich latach, metoda sprz--enia zwrotnego przekänika znalaz-a nowe-ycie wautomatycznym strojeniu sterowników PID i w inicjalizacji innychzaawansowanych sterowników adaptacyjnych. Ten tuner jestoparty naprzybli-onym oszacowaniu punktu krytycznego na reakcji cz-stotliwo-ci procesuod oscylacji przekänika. Ci-g-y cyklzmiennej kontrolowanej jest generowany z eksperymentu sprz--enia zwrotnego przekänika iwäne informacje procesowe, ostateczne wzmocnienie i ostateczny okres mog- by- pobieranebezpo-rednio z eksperymentu. Jestto bardzoefektywny sposób, tzn. rozwi-zanie jednokrotne, na generowanie trwäych oscylacji.Sukces tego automatycznego tunera jest ze wzgl-du na fakt,-emechanizm identyfikacji i dostrajania jest prosty, tak aby operatorzy procesuzrozumie-, jak to dziäa. Cowi-cej, dziäa on dobrze nawet w powolnychi nieliniowych procesach.

Soy Amar Khalore, trabajando como profesor asistente enuna de las escuelas de ingeniería, así como haciendo mi trabajo de investigación en el campode la sintonía de relés.