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Simulation paralleler Roboterprozesse - Bernhard Hornung

Bernhard Hornung

Simulation paralleler Roboterprozesse

Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen. Auflage 1990. IX, 148 S. 43 Abbildungen. Dateigröße in MByte: 13.

pdf eBook , 148 Seiten

ISBN 364251149X

EAN 9783642511493

Veröffentlicht März 2013

Verlag/Hersteller Springer

Auch erhältlich als:

€ 42,99 inkl. MwSt.

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Beschreibung

Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.

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