Dibyendu Chowdhury, Avisankar Roy, Avishek Das

Conception d'un robot marcheur bi-servo basé sur un processeur Arduino

Une application en temps réel de la robotique. Sprache: Französisch.

kartoniert , 64 Seiten

ISBN 6202463341

EAN 9786202463348

Veröffentlicht August 2025

Verlag/Hersteller Editions Notre Savoir

€ 39,90 inkl. MwSt.

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Beschreibung

Au cours des dernières années, le nombre de projets de recherche et développement visant à construire des robots bipèdes et humanoïdes a augmenté à un rythme rapide. Il existe de nombreux projets sur la locomotion bipède des robots. Mais l'objectif principal est d'obtenir une locomotion bipède stable de manière rentable. Cet ouvrage décrit la conception, la fabrication et l'analyse d'un robot bipède. Il contient une étude détaillée des théories, des défis pratiques liés à sa fabrication et de la programmation complète à l'aide d'un processeur Arduino. Cet ouvrage peut aider les chercheurs et les étudiants qui travaillent actuellement à la conception de robots humanoïdes.

Portrait

Dibyendu Chowdhury lavora come assistente professore presso il dipartimento di Ingegneria Elettronica e delle Comunicazioni dell'HIT di Haldia.Ha conseguito la laurea triennale e magistrale in Elettronica presso l'Università Vidyasagar rispettivamente nel 2004 e nel 2006. Ha conseguito il Master in ECE presso la WBUT nel 2009. Ha pubblicato più di 13 articoli di ricerca in tutto il mondo.