Robotersysteme 1

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin-
formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf-
bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula-
tion von Robotersystemen zu verstehen.
Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei-
terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In-
tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut-
zung Neuronaler Netze.
Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden
Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei
Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und
bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen
und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt
und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden
kann.