Controllore PID, realizzazione e simulazione per robot a cavalletto XYZ

Con la crescita della tecnologia, c'è un enorme potenziale nel trovare soluzioni ai nostri problemi quotidiani. Con l'aiuto della scienza e della robotica, il potenziale è addirittura raddoppiato. La tecnologia avanzata è stata scoperta e utilizzata a nostro favore, compresi i segnali cerebrali. Al giorno d'oggi, i segnali cerebrali possono essere utilizzati per controllare vari tipi di applicazioni, oltre a essere utilizzati come segnali elettrici e a essere impiegati nei nostri progetti avanzati, il che rientra nell'obiettivo di questo libro. Questo libro si concentra sull'idea di controllare un robot utilizzando i segnali cerebrali per giocare. Si costruisce un robot con materiali specifici che si adattano ai requisiti del gioco scelto, poi si implementa il gioco virtualmente e lo si simula prima di farlo funzionare sul robot. In seguito, il robot e i segnali cerebrali vengono interfacciati per raggiungere l'obiettivo desiderato, ovvero giocare a un gioco usando solo il nostro cervello.

Engy A. Kassem a rejoint le laboratoire ARAtronics en tant qu'étudiant chercheur dans la sous-équipe de robotique et de contrôle et a soutenu sa thèse de licence en juin 2018 sous la supervision du professeur adjoint Dr Amir Roushdy Ali qui est le directeur du groupe ARAtronics et le chercheur principal.