STEREOSCOPISCHE VISIE VOOR DE LANDBOUW

Hoewel de principes van stereoscopie al sinds de negentiende eeuw bekend zijn, heeft de technologie pas na de eeuwwisseling de real time toepassing van stereocorrelatie-algoritmen en kosteneffectieve beeldsensoren mogelijk gemaakt, wat heeft geleid tot de komst van commerciële stereocamera's. De rijkdom aan visuele informatie die beschikbaar is via 3D perceptie heeft binoculaire stereo omgevormd tot een essentieel hulpmiddel voor veldrobotica en voertuigautomatisering. Dit boek analyseert de meest aantrekkelijke toepassingen van stereoscopische visie in de landbouw, met speciale nadruk op automatische navigatie, veiligheid, obstakeldetectie en -bewustzijn, driedimensionale kartering vanaf grond- of luchtbeelden, en toekomstige toepassingen in het kader van precisielandbouw. Stereoscopische visie voor de landbouw zal van groot belang zijn voor ingenieurs en onderzoekers die werkzaam zijn in landbouwmachines, robotica en computervisie, evenals voor afgestudeerde studenten elektronica, werktuigbouwkunde en landbouwtechniek.

Francisco Rovira-Más behaalde een doctoraat in Landbouwtechniek aan de Universiteit van Illinois in Urbana-Champaign (VS), waarna hij in dienst trad bij de groep Intelligente Voertuigsystemen van John Deere (2003-2005). Francisco werkt momenteel aan de Polytechnische Universiteit van Valencia (Spanje) op het gebied van machine vision, voertuigautomatisering en veldrobotica.