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Zahnradgetriebe nehmen in der modernen Technik einen sehr wichtigen Platz ein. Viele Geräte sind mit dieser Art von Getriebe ausgestattet. Die am häufigsten verwendeten Zahnradgetriebe sind die außenverzahnten Stirnradgetriebe, über die bereits viel geforscht wurde. Nicht minder wichtig und verbreitet sind die innenverzahnten Stirnradgetriebe, die in zahlreichen Planetengetrieben, Getrieben usw. eingesetzt werden, obwohl es nur sehr wenig Literatur zu diesem Thema gibt, obwohl es nur sehr wenig Literatur gibt, die sich mit diesem Thema gesondert befasst.Die meisten Autoren von technischen Lehrbüchern bringen zum Ausdruck, dass diese Getriebe für ihre Berechnung und Auslegung genauso behandelt werden sollten wie die äußeren, mit einigen Vorzeichenwechseln in den Ausdrücken, was jedoch ungenau ist, da die Innenzahnräder andere geometrische Besonderheiten aufweisen, die Kontaktspannungen geringer sind als bei den äußeren Zahnrädern, das Produkt des konvex-konkaven Kontakts des äußeren Zahnrads mit dem inneren, der Beschichtungskoeffizient und damit die Lastverteilung unterschiedlich sind, sie eine größere Haltbarkeit erreichen, usw.
Absolwent in-ynierii mechanicznej z doktoratem z projektowania maszyn na Universidad Central Marta Abreu de Las Villas, UCLV, Kuba. Studia podyplomowe odby- w Belgii i Hiszpanii. Obecnie jest profesorem wizytuj-cym w Podyplomowym Programie In-ynierii Przemys-owej na Federalnym Uniwersytecie Bahia w Brazylii.