Klaus D. Rupp

Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung

kartoniert , 128 Seiten
ISBN 3540626255
EAN 9783540626251
Veröffentlicht März 1997
Verlag/Hersteller Springer Berlin Heidelberg

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Beschreibung

dustrieroboter [1.3]. Die Folge der geringen Steifigkeit sind groBe Deformationen der Struktur des Manipulators.

Hersteller
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