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. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 3. 3 Bewertungskriterien fUr automatische Priifanlagen . . . . . . . . . . . . . . . 31 3. 4 Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4 Automatisierung der Fehlstellenerkennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4. 1 Konzeption von Priifeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4. 1. 1 Sensorik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 4. 1. 2 Optik und Beleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 4. 1. 3 Bildauswertesystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 4. 2 Ableitung einer automatisierungsgerechten Priifspezifikation . . . . . . 41 4. 3 Systemperipherie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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