Zastosowanie nieliniowych estymatorów do ¿ledzenia pojazdów kosmicznych

Teoria estymacji jest podstawowym narz-dziem w takich dziedzinach jak komunikacja, przetwarzanie sygnäów, badania oceaniczne i kosmiczne oraz in-ynieria biomedyczna. Wiele problemów w naukach -cis-ych i in-ynierii wymaga estymacji stanów systemu, które zmieniaj- si- w czasie, przy u-yciu sekwencji zak-óconych pomiarów wykonanych na tym systemie. Przyk-adami mog- by- estymacja stanów dowolnego satelity, estymacja parametrów ruchu celu w -rodowisku oceanicznym itp. Teoria estymacji stanu jest "jedn- z najlepszych praktyk matematycznych s-u--cych do analizy wariantów stanów systemu lub procesu", a podej-cie to jest wykorzystywane do generowania optymalnych oszacowä rzeczywistego stanu systemu. Procesy estymacji stanu mog- by- liniowe lub nieliniowe w zale-no-ci od dynamiki systemu i modeli obserwacyjnych. W niniejszej ksi--ce przeanalizowano i porównano wydajno-- ró-nych nieliniowych modeli estymacji przestrzeni stanu przy u-yciu filtrów opartych na decyzjach (filtry jednoparametrowe) do zastosowä -ledz-cych.

Dr Leela Kumari Balivada uzyskäa tytu- in-yniera (B.Tech) na kierunku E.C.E. na JNTUH, tytu- magistra (M.Tech) na kierunku R&M na A.U. oraz tytu- doktora (Ph.D) na kierunku komunikacje na JNTUK. Jest adiunktem na wydziale E.C.E. UCEK, JNTUK, Kakinada. Jej zainteresowania badawcze obejmuj- komunikacje, przetwarzanie sygnäów i nieliniowe estymowanie przestrzeni stanów.