Robot programowalny aktywowany g¿osem

Badania te koncentruj- si- na opracowaniu robota wykorzystuj-cego interfejs g-osowy. Robot b-dzie potrafi- odbierä od u-ytkownika podstawowe polecenia ruchowe, takie jak ruch do przodu, do ty-u, w lewo i w prawo. Robot jest wyposäony w czujnik zbli-eniowy, który zapobiega zderzeniu z -cian-, oraz mikrofon do wprowadzania polece- g-osowych. Polecenia b-d- przekazywane do robota za po-rednictwem bezprzewodowego nadajnika g-osowego, co zmniejsza ryzyko zak-óce- spowodowanych przez otoczenie. Robot jest trójko-owy, wyposäony w dwa silniki serwo do poruszania si- i ko-o obracaj-ce si- o 360 stopni, u-atwiaj-ce zmian- kierunku. Robot jest wyposäony w chwytak robotyczny do podnoszenia i przenoszenia przedmiotów. Kodowanie robota i bezprzewodowego interfejsu g-osowego sk-ada si- z trzech ró-nych programów: Arduino, XCTU i EasyVr commander, które musz- wspó-pracowä ze sob-, aby robot móg- dziää. Ostateczny wynik pokazuje, -e robot potrafi odbierä polecenia g-osowe i wykonywä je poprawnie. Modu- bezprzewodowy by- w stanie wys-ä polecenie g-osowe do robota, a czujnik zbli-eniowy wykrywä odleg-o--. Md.Nasir uddin zrealizowä ten projekt badawczy na Uniwersytecie Prince of Songkla.

Md.Nasir Uddin jest doktorantem w dziedzinie zrównowäonego zarz-dzania energi- na Wydziale Zarz-dzania -rodowiskiem Uniwersytetu Prince of Songkla w Hat Yai w Tajlandii, stypendyst- TEH-AC. Uzyskä tytu- magistra in-yniera mechatroniki na International Islamic University Malaysia oraz tytu- magistra in-yniera na IUT, OIC, a tak-e uko-czy- studia na ADUST. Pochodzi z Gazipur w Bangladeszu.