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I sistemi non lineari possono avere più di un punto di funzionamento stabile e la linearizzazione di tali sistemi viene definita "sistemi lineari a più livelli". I parametri di processo del sistema non lineare variano a seconda delle condizioni operative, il che richiede parametri di controllo diversi per i vari punti operativi. L'obiettivo di questo lavoro di ricerca è quello di sviluppare un singolo controllore che abbia le conoscenze necessarie per risolvere la complicazione dell'uso di controllori PID sintonizzati per diversi punti di funzionamento e di sviluppare un controllore adatto che abbia una conoscenza adattiva per funzionare in tutte le regioni operative e che abbia la capacità di migliorare la capacità di ricerca locale utilizzando una tecnica di soft computing.
O Dr. P. Nedumal Pugazhenthi está a trabalhar como Professor Assistente (SG) no Departamento de Engenharia Biomédica, Instituto de Tecnologia Dr. NGP, Coimbatore.O Dr. S. Selvaperumal trabalha como Diretor de Investigação na Faculdade de Engenharia Mohamed Sathak, em Kilakarai.O Dr. R. Nagarajan trabalha como Professor / EEE no Colégio de Engenharia Syed Ammal, Ramnad.