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Neben einer Einführung in Elastizitätstheorie und Finite-Elemente-Methode werden die Grundlagen zur Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme so dargelegt, wie sie für die Entwicklung von Simluationsprogrammen notwendig sind. Es werden besonders auch Probleme der Kopplung von FEM- und Mehrkörpersystem-Simulationsprogrammen angesprochen.
Dr.-Ing. Richard Schwertassek ist Abteilungsleiter Mehrkörperdynamik bei der DLR, Institut für Robotik und Systemdynamik.
Prof. Dr.-Ing. Oskar Wallrapp lehrt Feinwerktechnik/ Physikalische Technik an der FH München.
E-Mail: ProductSafety@springernature.com
