Untersuchungen über die Reduzierung dynamischer Bahnabweichungen bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen

1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Dynamische Bahnabweichungen.- 2.1 Reduzierung der dynamischen Bahnabweichungen.- 2.2 Bewertungsgrößen.- 2.3 Einflußgrößen.- 2.4 Beispiele für den Bahnverlauf beim Fahren von Ecken mit geschwindigkeitsgesteuerten Lageführungsgrößen.- 3 Lageregelung mit Hilfsgrößenaufschaltung durch Geschwindig - keitsvorsteuerung.- 3.1 Geschwindigkeitsvorsteuerung.- 3.2 Auswirkungen der Geschwindigkeitsvorsteuerung.- 3.3 Folgerungen.- 4 Beeinflussung der Lageführungsgrößen durch Führungsgrößenvorsteuerung.- 4.1 Führungsgrößenvorsteuerung.- 4.2 Auswirkungen der Führungsgrößenvorsteuerung.- 4.3 Folgerungen.- 5 Beeinflussung der Lageführungsgrößen durch Führungsgrößenglättung.- 5.1 Führungsgrößenglättung.- 5.2 Auswirkungen der Führungsgrößenglättung auf den Bahnverlauf.- 5.3 Auswirkungen der Führungsgrößenglättung auf die Bahnabweichungs- und Bewegungskenngrößen.- 5.4 Folgerungen.- 6 Folgerungen für die Anwendung der Möglichkeiten zur weiteren Reduzierung der dynamischen Bahnabweichungen bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen.- 7 Zusammenfassung.