Wykonanie pó¿automatycznej maszyny do krosien r¿cznych

R-czne krosno zapewnia dobr- jako--, ale tkacze s- podatni na problemy zdrowotne z powodu d-ugich godzin pracy statycznej. Dzieje si- tak dlatego, -e jako-- r-cznego krosna zale-y od synchronicznego uruchamiania trzciny i pedäów. Proponowany system jest przeznaczony do automatyzacji krosna r-cznego. Polega on na zastosowaniu si-ownika pneumatycznego i czujników w celu zast-pienia pracy r-cznej. Ró-ne czujniki, takie jak czujnik ultrad-wi-kowy, czujnik zbli-eniowy i wy--czniki kräcowe s- u-ywane do uzyskania informacji z ró-nych cz--ci krosna. Sterownik wykorzystuje informacje z czujników do wprawienia w ruch si-owników pneumatycznych. W naszym systemie uruchamianie stroika jest wykonywane przez operatora krosna, a reszta czynno-ci jest wykonywana za pomoc- si-owników pneumatycznych.

Sra. K. Poomani, Profesora Asistente, Departamento de Mecatrónica, Instituto de Tecnología Bannari Amman, Sathyamangalam.