Robert Mayr

Regelungsstrategien für die automatische Fahrzeugführung

Längs- und Querregelung, Spurwechsel- und Überholmanöver. Auflage 2001.

gebunden , 192 Seiten

ISBN 3540675183

EAN 9783540675181

Veröffentlicht März 2001

Verlag/Hersteller Springer Berlin Heidelberg

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Beschreibung

Innerhalb der Automobil- und Zulieferindustrie wird heute intensiv an Fahrzeugführungssystemen gearbeitet. Ziel des Werks ist es daher, dem Entwickler den notwendigen regelungstechnischen Hintergrund zugänglich zu machen. Es ist auf dem Stand der neuesten Entwicklungen in der europäischen und amerikanischen Forschung, deren Tendenzen im Überblick wiedergegeben werden. Es werden zum einen die Entwicklung eines Systems zur Abstandsregelung und die hiermit verbundenen Problemstellungen beschrieben. Zum anderen wird die Funktionsweise eines Fahrzeugquerregelungssystems erläutert. Aufbauend auf diesen Verfahren werden Konzepte zur automatischen Durchführung von Spurwechsel- und Überholmanövern vorgestellt.