Technische Raumkinematik

Vektorrechnung.- Aufbau und Systematik räumlicher Getriebe.- Der Geschwindigkeitszustand des räumlich bewegten starren Getriebegliedes.- Die Achsenflächen der Rädergetriebe.- Achsenflächen spezieller Raumkurbelgetriebe.- Analytisches Verfahren zur Ermittlung der Schraubenachse. Minimalprinzip.- Geschwindigkeitsermittlung bei einem viergliedrigen Raumkurbelgetriebe allgemeiner Abmessungen.- Übungsstoff.- Matrizenkalkül und Raumkinematik.- Beschleunigungsverhältnisse des räumlich bewegten Getriebegliedes.- Räumliche Relativbewegung.- Beschleunigungsverhältnisse in Raumkurbelgetrieben.- Übungsstoff und weiteres Anschauungsmaterial.