DÉVELOPPEMENT DE ROBOTS AGRICOLES POLYVALENTS À MOTEUR ÉLECTRIQUE

Les prévisions de croissance de la population mondiale exigent le développement de méthodes de production efficaces, sûres et respectueuses de l'environnement, y compris dans l'agriculture. Le concept de ferme intelligente, inspiré par l'innovation industrielle, prend de l'ampleur grâce à l'intégration de technologies de pointe. Les véhicules terrestres sans pilote (UGV) sont désormais des éléments clés de l'agriculture moderne, contribuant à améliorer la qualité des récoltes et à réduire les coûts de main-d'œuvre. Ce projet présente le développement d'un robot agricole polyvalent, alimenté électriquement et contrôlé par Bluetooth, capable de labourer, d'arroser, de lutter contre les parasites par UV, de semer automatiquement et de récolter de petits fruits à l'aide d'un bras robotisé assisté d'une caméra. Les résultats des tests montrent que le robot franchit efficacement les petits obstacles et exécute les tâches agricoles, offrant ainsi une solution peu coûteuse, fabriquée localement, pour réduire le travail manuel.

M. T. Srinivasan est professeur adjoint à l'Agni College of Technology et possède plus de 10 ans d'expérience en ingénierie mécanique, plus particulièrement en ingénierie thermique. Il est titulaire d'une licence de l'université d'Annamalai et d'une maîtrise en ingénierie thermique de l'université d'Anna.