BIONISCH - DE HUMANOÏDE

Bionic is een tweebenige, kunstmatig intelligente looprobot. Deze gelede tweevoeterrobot heeft een complexe gewrichtsconfiguratie zoals een normaal mens. Elke beweging van bionisch heeft een bijbehorende terugkoppeling waardoor het een control loop feedback systeem is. Het maakt gebruik van inverse kinematica voor het bepalen van de verschillende gewrichtsvariabelen. Computer Vision van bionische maakt het in staat om mensen te lokaliseren ten opzichte van zijn huidige positie met behulp van schaalfactor en gezichtsdetectie. Hij detecteert obstakels met behulp van de SONAR-sensor en bereikt zijn doelpositie door de kortste weg te berekenen met behulp van dynamisch padplanningalgoritme A*. Een GPS wordt op de bionic geïnstalleerd om zijn huidige locatie te achterhalen.

Het team van 5 jonge enthousiaste ingenieurs die geschiedenis hebben geschreven door de ontwikkeling van de 1e humanoïde robot van Pakistan in een beperkt budget en tijd als een laatste jaar project van bachelors in Computer Engineering van UET, Lahore, die verschillende prijzen in het hele land hebben gewonnen in verschillende competities & de nieuwe standaard hebben gezet op het gebied van de Pakistaanse Robotica.