Struktur und Aufbau prozeßnaher Steuergeräte zur Verkettung in flexiblen Fertigungssystemen

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steue­ rungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrich­ tungen (ISW) der Universität Stuttgart. Der verstorbene Gründer und Leiter des Instituts, Herr Prof. Dr. -Ing. G. Stute, schuf die Voraussetzungen für diese Arbeit. Dem kommissarischen Institutsleiter, Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr, danke ich für die wohlwollende Unterstützung und Förderung, die in hohem Maße zu der Arbeit beigetragen hat. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. DTech. h. c. K. Tuffentsam­ mer für seine Bereitschaft, den Mitbericht zu übernehmen. Außerdem möchte ich allen Mitarbeiterinnen, Mitarbeiter und Studenten des Instituts danken, die durch Diskussionen und anregende Kritik zu dieser Arbeit beigetragen haben. Dieser Dank gilt insbesondere den Herren Dipl. -Ing. H. Fink, Dipl. -Ing. J. Fleckenstein, Dipl. -Ing. W. Grimm und Dipl. -Ing. M. Härdtner. Werner Renn - 5 - Inhaltsverzeichnis 8 Abkürzungen, Formelzeichen Einleitung 11 2 Einführung in die Problematik verketteter 13 Fertigungseinrichtungen 2. 1 Definitionen 13 2. 2 Funktionen flexibler Fertigungssysteme 15 2. 3 Fördermittel zur Verkettung in FFS 16 2. 4 Stand der Technik und Zielsetzung der Arbeit 18 2. 4. 1 Bewertung bestehender Verfahren in der 18 Fördertechnik 2. 4. 2 Stand der Technik in der Fertigungstechnik 20 3 Analyse der Aufgaben, Anforderungen und Struk- 24 turen von numerischen Fördermittelsteuerungen 3. 1 Einordnung und Aufgaben 24 3. 2 Anforderungen an numerische Fördermittel- 25 steuerungen 3. 2. 1 Anforderungen vom Prozeß 26 3. 2. 2 FFS-spezifische Anforderungen 28 3.