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Band 1 behandelt Kräfte, die sich im Gleichgewicht befinden. Dazu werden anhand unterschiedlicher Geometrien verschiedene Berechnungsverfahren dargestellt. Auf typische Probleme des Maschinenbaus, wie z. B. Keile und Gewinde, wird besonders detailliert eingegangen. Inhalt: über 600 Skizzen und Abbildungen, rund 80 Anwendungsbeispielen sowie über 350 Übungsaufgaben mit Lösungen.