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Este livro traz um tema pouco abordado na literatura nacional, o dimensionamento de máquinas agrícolas, que busca trazer de forma explicativa e didática como dimensionar uma máquina ou um implemento agrícola de forma técnica, levando em consideração principalmente a demanda existente na propriedade, o tipo de solo e fatores que influenciam a atividade. Aplica-se uma metodologia de dimensionamento, comumente empregada pelos "dimensionadores" da área de mecanização agrícola, a partir do método passo a passo, que divide cada operação em etapas, para realizar um planejamento de cada ação de acordo com a real necessidade de uso.
David Peres da Rosa se formou em Engenharia Agrícola pela Universidade Federal de Pelotas no ano de 2004, depois realizou mestrado e doutorado em Engenharia Agrícola na área de concentração de máquinas agrícolas pela Universidade Federal de Santa Maria. Atua como professor desde 2007, nas disciplinas de mecanização agrícola. Em 2010 tornou-se professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul - Campus Sertão, onde é responsável pela área de mecanização agrícola e coordenador do Núcleo de Estudos de Solos e Máquinas Agrícolas (Nesma), atuando em pesquisas na área de relação solo-máquina.