Systemy autonomiczne: Robotyka, sterowanie i wbudowana inteligencja

Systemy autonomiczne rewolucjonizuj- przemys- i codzienne -ycie poprzez integracj- robotyki, systemów sterowania i wbudowanej inteligencji. Niniejsze opracowanie bada ich ewolucj- i kluczowe komponenty, obejmuj-c podstawy robotyki, takie jak kinematyka, dynamika, czujniki, si-owniki i planowanie ruchu. Systemy sterowania s- analizowane z naciskiem na sprz--enie zwrotne, techniki adaptacyjne i rozproszone architektury zapewniaj-ce precyzj- i stabilnö-. Inteligencja wbudowana, oparta na uczeniu maszynowym, podejmowaniu decyzji w czasie rzeczywistym i przetwarzaniu brzegowym, jest podkre-lana jako si-a nap-dowa inteligentnych, responsywnych systemów. Omówiono technologie komunikacyjne, w tym protoköy V2X i bezpiecze-stwo danych, w celu zapewnienia niezawodnej --cznöci. Z-öonö- projektu systemu - obejmuj-ca integracj- sprz-tu i oprogramowania, weryfikacj- i testowanie - jest analizowana pod k-tem skalowalnöci i solidnöci. Zastosowania w pojazdach autonomicznych, dronach, robotyce medycznej, automatyce przemys-owej i inteligentnych miastach pokazuj- ich transformacyjny wp-yw. Wyzwania etyczne, skalowalnö- i pojawiaj-ce si- trendy s- badane wraz z rzeczywistymi studiami przypadków, dzi-ki czemu jest to niezb-dne -ród-o informacji dla rozwoju systemów autonomicznych.

Dr. J. Karthika, Frau B. Sandhiya, Frau M. Vanathi, Fakultät am Sathyabama Institute of Science and Technology. Ihre Forschung konzentriert sich auf maschinelles Lernen, Deep Learning, Cloud-Datensicherheit, Multimedia-Retrieval, Fog/Cloud Computing, IoT, Data Mining, NLP, Big Data und semantische Analyse und sie haben bemerkenswerte Veröffentlichungen in verschiedenen Fachzeitschriften.