Robot DELTA Uniwersytetu Massey

Robot delta oparty jest na koncepcji robota równoleg-ego. Robot równoleg-y jest dobrze znan- koncepcj-, jednak niewiele firm stosuje tego typu roboty w praktyce. Niniejsza publikacja po-wi-cona jest projektowi i opracowaniu robota delta Uniwersytetu Massey, który powstä w ramach projektu dyplomowego studentów studiów licencjackich. Projekt podzielono na dwie cz--ci: projekt mechaniczny i system sterowania. W niniejszej publikacji omówiono zagadnienia mechaniczne i kwestie, które wzi-to pod uwag- podczas projektowania mechanicznego, a tak-e przedstawiono kompleksowy przegl-d elektronicznych i programowych elementów steruj-cych robota.

Martin Ma, magister in-ynierii mechatronicznej, Uniwersytet Massey, Auckland, Nowa Zelandia. Kwiecie- 2011 r. Phillip Hogg, licencjat in-ynierii (z wyró-nieniem) w dziedzinie mechatroniki, Uniwersytet Massey, Auckland, Nowa Zelandia. Kwiecie- 2009 r.