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Erster Abschnitt: Grundlagen.- Zweiter Abschnitt: Der symmetrische Kreisel.- Dritter Abschnitt: Der unsymmetrische Kreisel.- Vierter Abschnitt: Besondere Probleme.- Anhang: Darstellung der Kreiselbewegungen durch Thetafunktionen.- 1. Die elliptischen Normalintegrale.- 2. Die Klein-Cayleyschen Bewegungsparameter.- 3. Darstellung im Komplexen.- 4. Darstellung durch Thetaquotienten.- 5. Thetaquotienten für die Jacobischen Funktionen.- 6. Die Berechnung des Drehwinkels ?.- Namenverzeichnis.
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