System drive by wire dla E-Vehicle

System Steer by wire oferuje wiele korzy-ci w porównaniu z konwencjonalnym systemem kierowania.uk-adu kierowniczego. Poprzez wyeliminowanie mechanicznego po--czenia wäu kolumny pomi-dzy ko-em kierownicya przednim ko-em, zapewnia on wi-ksz- oszcz-dno-- miejsca i paliwa, ajednocze-nie stanowi wyzwanie dla konstruktora.W ostatnich latachwielubadaczy opracowäo strategi- sterowania systemem Steer by wire.Wniniejszej ksi--ce przedstawiono strategi- sterowania synchronizacj- kó- orazzmiennym prze-o-eniem uk-adu kierowniczego.Modelowanie matematyczne zostäo stworzone dla modelu ko-a kierownicy iko-aprzedniego.System kierownicy i przedniego ko-a jestkontrolowanyza pomoc-regulatora PID i wprowadza nowy zmienny wspó-czynnik skr-tu oparty nametodzie równania propensity.Przeprowadzonosymulacj- i porównaniew celuanalizy dziäania systemu.

Instituto de Tecnología R C Patel, Shirpur, Dist: Dhule.