Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade

Im Rahmen des
Schwerpunktprogramms -Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke- wurde an
der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt,
der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten
nutzt. Darauf aufbauend entwarf Tim Schumacher im Verlauf dieser Arbeit eine
neue Profil- und Düsenanordnung, die eine Erweiterung des translatorischen
Antriebs um einen unbeschränkten rotatorischen Bewegungsfreiheitsgrad erlaubt.
Das dafür entwickelte geometrische Modell ermöglicht - in Verbindung mit einer
rechnerbasierten Auswertung - die automatische Bestimmung geeigneter
Geometrieparameter. Anhand der so erzeugten Anordnungen erfolgte die
Ausarbeitung und Optimierung einer konstruktiv umsetzbaren Lösung.

Tim Schumacher ist Diplom-Ingenieur und arbeitet derzeit als
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Fertigungstechnik und
Werkzeugmaschinen der Leibniz Universität Hannover.