Bro¿ stra¿acka z wykrywaniem twarzy

Pistolet Sentry Gun z wykrywaniem twarzy to system broni oparty na wie-yczce, który mo-e neutralizowä cele za pomoc- kontroli u-ytkownika, w swoim zasi-gu. Model ten sk-ada si- z mocowania z dwoma serwomechanizmami do pochylania i obrotu, detektora celu (kamery) i airsoft-gun. Istnieje wiele sposobów u-ycia prawdziwej broni wartowniczej: obrona przeciwlotnicza, obrona przeciwpancerna (w punktach kontrolnych) i obrona przeciwczo-gowa. System ten nale-y do trzeciej kategorii. Urz-dzenie to posiada automatyczny pistolet zabawkowy zamontowany na górze zespo-u mechanicznego jako bro-, która jest wyzwalana przez elektroniczny przekänik. Pistolet b-dzie miä mo-liwo-- poruszania si- w kierunkach theta i pi (tj. pan i tilt), które b-d- sterowane przez dwa serwomotory pod--czone do p-yty Arduino Duemilanove. Kamera jest zamontowana na pistolecie i s-u-y do uzyskiwania obrazu w czasie rzeczywistym, a nast-pnie przeniesie go do komputera, gdzie algorytm przetwarzania obrazu obliczy pozycj- celu. Obliczenie to jest nast-pnie przesy-ane do tablicy Arduino, a nast-pnie silniki kieruj- pistolet na odpowiednie wspó-rz-dne. Gdy pistolet zostanie skierowany w kierunku celu, jest on na nim zablokowany. Mechanizm spustowy jest sterowany r-cznie przez u-ytkownika siedz-cego z ty-u.

Mr. Yasir Amir is M.S in Electrical Engineering (Control Systems) from National University of Sciences and Technology, Pakistan. He is a University Professor and has published several books and papers. Mr. Noman Ovais is B.S in Electrical Engineering (NUCES-FAST) and has carried out his research project under the supervision of Prof. Yasir Amir.