Alessandro Rosi

Robotica e Sicurezza

Quando il robot incontra l'uomo. Paperback. Sprache: Italienisch.

kartoniert , 160 Seiten

ISBN 3639774337

EAN 9783639774337

Veröffentlicht Oktober 2015

Verlag/Hersteller Edizioni Accademiche Italiane

€ 64,90 inkl. MwSt.

Auf die Wunschliste

Beschreibung

Questo lavoro, svolto in ambito universitario dall'autore, tratta di uno studio teorico e progettuale di un braccio robotico intrinsecamente sicuro. All'interno del settore dei robot di servizio, infatti, la sicurezza è un aspetto di fondamentale importanza nell'interazione con l'uomo. Questo testo affronta questa tematica, nella ricerca di metodologie atte a rendere sicuro il movimento di un braccio robotico antropomorfo, partendo dagli studi precedentemente affrontati sulla cedevolezza variabile e sulla sicurezza intrinseca di sistemi ad un grado di libertà.

Portrait

Nasce a Siena il 27 Ottobre 1981, svolge gli studi ordinari nella città natia, per poi spostarsi a Pisa per seguire la sua carriera universitaria nel campo dell'Ingegneria Meccanica. Si specializza in Ingegneria dell'Automazione nel 2006, e su questo campo inizia la sua attività lavorativa, dopo essere tornato a Siena, dove vive attualmente.