Nieliniowa Adaptacyjna Rozszerzona Przestrze¿ Stanu Kontrola Przewidywalna PMSM

Ksi--ka ta proponuje nowe podej-cie adaptacyjnej kontroli predykcyjnej do sterowania p-tl- pr-dow- powierzchniowego silnika synchronicznego z magnesami trwäymi (SPMSM) nazywanego jako nieliniowa adaptacyjna kontrola predykcyjna stanu rozszerzonego (NAESSPC). Podano szczegó-owe wyprowadzenie predykcyjnego sterowania przestrzeni- rozszerzonego stanu (Extended State Space Predictive Control). Podano rozwi-zanie nieliniowego problemu opartego na Extended Non-Minimal State Space PC (ENMSSPC) i Modified Linear Quadratic (LQ). Kolejne rozwi-zanie tego problemu oparte na ESSPC zostäo zastosowane do SPMSM. Nast-pnie dla SPMSM zaproponowano nowy model przestrzeni stanów oparty na zmianach stanów i b--dzie -ledzenia wyników jako nowe stany dla nowego rozszerzonego modelu przestrzeni stanów. W zwi-zku z tym zaproponowano now- funkcj- kosztow-, która zapewni-a zmian- wej-cia steruj-cego. W zwi-zku z tym wyniki symulacji wykazäy, -e proponowana metoda ma ulepszone -ledzenie odniesienia, szybk- reakcj- w stanach nieustalonych, kompensacj- zmian parametrów i t-umienie zak-óce- w porównaniu ze sterownikiem PI w polowym schemacie sterowania wektorem.

Dr. Ashraf Hagras behaalde de B. Sc. en M. Sc. graden in Power Electronics van respectievelijk Benha University in 1997 en 2008 en een PhD graad in Electrical Power and Machines van Cairo University in 2015. Zijn onderzoeksinteresses zijn onder andere Renewable Energy, Electrical Machines and Drives, Nonlinear Control, Neural Network en Fuzzy Logic Control.