MODELOWANIE I OPTYMALNE STEROWANIE ROBOTÓW MANIPULATORY SZEREGOWE

Niniejsza rozprawa bada modelowanie i optymalne sterowanie szeregowymi robotami manipulacyjnymi, podejmuj-c wyzwania zwi-zane z ich skutecznym sterowaniem i wydajnöci-. Analizuj-c metody modelowania geometrycznego, kinematycznego i dynamicznego, a tak-e zaawansowane techniki sterowania, takie jak kwadratowe sterowanie liniowe i programowanie dynamiczne, badanie pokazuje, w jaki sposób podej-cia te mog- poprawi- dok-adnö- ruchu przy jednoczesnym zmniejszeniu wysi-ku sterowania i kosztów energii. Wyniki symulacji potwierdzaj- hipotez-, -e te optymalne techniki przewy-szaj- konwencjonalne metody, toruj-c drog- do projektowania bardziej wydajnych systemów robotycznych.

SébastienIngenieur für Industrietechnik, spezialisiert auf die Automatisierung von Industriesystemen und die Modellierung von Prozessen. Leidenschaft für die Leistungsoptimierung, die Integration neuer Technologien und die kontinuierliche Verbesserung von Produktionsprozessen. Erfahrung in Robotik, Systemsteuerung und Programmierung.