Wprowadzenie do robotyki

Wprowadzenie do robotyki stanowi kompleksowy przegl-d podstaw i zastosowä robotyki. Jej celem jest zapewnienie czytelnikom, zw-aszcza studentom in-ynierii i informatyki, solidnych podstaw w zakresie systemów robotycznych, mechanizmów, czujników, si-owników i strategii sterowania.Ksi--ka zazwyczaj rozpoczyna si- od perspektywy historycznej i ewolucji robotyki, po czym nast-puje eksploracja anatomii robotów, kinematyki, dynamiki i sterowania. Kluczowe tematy, takie jak kinematyka w przód i w ty-, planowanie ruchu, widzenie maszynowe i sztuczna inteligencja w robotyce, s- omówione dog--bnie. Omówiono równie- praktyczne zastosowania w produkcji, przemy-le us-ugowym, eksploracji kosmosu i medycynie, aby zilustrowä znaczenie w -wiecie rzeczywistym. Modelowanie matematyczne i koncepcje programowania s- wprowadzane wraz ze studiami przypadków i przyk-adami, oferuj-c praktyczne podej-cie do zrozumienia zachowania robota i integracji systemu.Ogólnie rzecz bior-c, ksi--ka równowäy teori- z praktycznym wgl-dem, co czyni j- cennym -ród-em informacji dla studentów, nauczycieli i profesjonalistów wchodz-cych na pole robotyki.

Dr M.Charles Arockiaraj pracuje jako profesor nadzwyczajny w AMC Engineering College w Bangalore, Karnataka, jest utalentowanym naukowcem z ró-norodnym zestawem umiej-tno-ci i kwalifikacji. Posiada bogate do-wiadczenie w nauczaniu, badaniach i rozwoju oprogramowania. Zajmuje si- przetwarzaniem obrazów, przetwarzaniem sygnäów, dopasowywaniem wzorców.