Bildsensor zur Mustererkennung und Positionsmessung bei programmierbaren Handhabungsgeräten

Die vorliegende Arbeit entstand im Institut für Informations- und Datenverarbeitung der Fraunhofer-Gesellschaft, Karlsruhe, im Rah­ men des Forschungsprojektes des Bundesministeriums für Forschung und Technologie: "Fernseh-Sensoren als Sensoren für Ordnungs- und Positionierungsaufgaben bei Handhabungssystemen". Den Direktoren des Instituts für Informationsverarbeitung, Herrn Dr. Ing. H. Schief und Herrn Dr.-Ing. K. Ossenberg, danke ich für die Förderung der Arbeit. Herrn Dipl.-Ing. (FH) M. Pesl danke ich für die Durchführung ~er Programmierarbeiten. Mein Dank gilt eben­ falls den Kollegen, die durch Diskussionen und durch ihre Mitar­ beit beim Aufbau von Elektronik und Mechanik zum Gelingen der Ar­ beit beigetragen haben. Besonderen Dank schulde ich Herrn Prof. Dr.-Ing. H.J. Warnecke, Di­ rektor des Instituts für industrielle Fertigung und Fabrikbe­ trieb, sowie Herrn Prof. Dr.-phil., Dipl.-Ing. H. Ti ziani, Direk­ tor des Instituts für Technische Optik, beide Universität Stutt­ gart, für die Obernahme der Referate. Frau Jehle und Frau Zöller danke ich für die sorgfältige Rein­ schrift der Arbeit und Frau Steinmeier und Frau Kühnl für die Aus­ führung der Zeichnungen.