Steuerverfahren für Drehstrommaschinen

Das vorliegende Buch ist aus meiner Vorlesung "Steuerverfahren für Drehstrom­ maschinen" hervorgegangen, die ich für Studenten des 8. Semesters halte. Sein Hauptgegenstand ist die feldorientierte Steuerung der wichtigsten Typen von Drehstrommaschinen. Der praktische ~insatz dieser Steuerverfahren wird durch die gegenwärtige Entwicklung auf ,J-''l Gebieten der Informations- und der Lei­ stungselektronik gefördert. Es ist zu erwarten, daß sich in Zukunft bestimmte technische Standardlösungen herausbilden, die sich auch wirtschaftlich durch­ setzen können. Hier werden die theoretischen Grundlagen vermittelt, die zum Verständnis dieser modernen Verfahren der Drehstromantriebstechnik notwendig sind. Ausgangspunkt sind die das dynamische Verhalten der Maschinen beschrei­ benden Systemgleichungen, die unter Verwendung des Raumzeigerbegriffs aufge­ stellt werden. Mit Hilfe der Raumzeiger kommt man zu den einfachsten mathe­ matischen Modellen der Maschinen. Grundkenntnisse auf dem Gebiet des dyna­ mischen Verhaltens der Maschinen erleichtern den Einstieg. Der Anhang enthält eine Kurzfassung der Herleitung der Systemgleichungen für die beiden wichtig­ sten Maschinentypen. Die erste umfassende Darstellung der Methoden der Feldorientierung findet sich in der 1973 erschienenen Dissertation von F. Blaschke Cl. U ,der bereits 1971 in Patentschriften auf diese Steuerverfahren aufmerksam macht. Etwa zur selben Zeit werden nur wenig modifizierte Methoden von K. Hasse in der Zeitschrift "Regelungstechnik" [1. 2] und von L. Abraham in einer Patentschrift [1. 3] vor­ gestellt. Seither ist eine Vielzahl von Arbeiten zu diesem Thema erschienen. In der Art der Darstellung der behandelten Systeme durch Strukturdiagramme lehnt sich dieses Buch an die Arbeiten von Blaschke an.