Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung

Für Herausforderungen des assistierten und automatischen Fahrens stellt Hendrik Oschlies eine virtuelle Applikation einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerführung vor. Sein Ziel ist die Minimierung des Applikationsaufwands dieser Querführung. Dazu erstellt der Autor Objektivnotenmodelle mit subjektiven und objektiven Daten, die er im Rahmen einer Probandenstudie erhoben hat. Er entwirft einen modellprädiktiven Regler für eine Querführung, dieser nutzt für die Prädiktion ein Zustandsraummodell auf Basis eines Einspurmodells. Für die virtuelle Applikation wird eine Optimierungsumgebung entworfen, welche als Zielfunktion die erstellten Objektivnotenmodelle nutzt. Zur Kompensation von Modellunsicherheiten und Nichtlinearitäten im Fahrzeug- und Reifenmodell adaptiert der Autor die Parameter durch Nutzung eines neuronalen Netzes.
Der Inhalt Konzept für eine virtuelle Applikation am Beispiel eines Assistenzsystems zur Fahrzeugquerführung
Analyse zum Nutzererleben bei einer assistierten Fahrt
Entwurf einer modellprädiktiven Regelung
Nutzung virtueller Methoden zur automatisierten Applikation
Die ZielgruppenDozierende und Studierende der Fachgebiete Fahrzeug- und Regelungstechnik, automatisiertes Fahren
Ingenieurinnen und Ingenieure in Forschung und Entwicklung der gleichen Fachgebiete
Der AutorHendrik Oschlies hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklung eines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort für kombinierte Längs- und Querführungsassistenzsysteme verantwortlich.

Hendrik Oschlies hat berufsbegleitend innerhalb der Fahrerassistenzentwicklung eines deutschen Automobilkonzerns promoviert. Aktuell ist er dort für kombinierte Längs- und Querführungsassistenzsysteme verantwortlich.