Elektromechaniczny si¿ownik steruj¿cy szybuj¿cym pociskiem kierowanym

Jako kluczowy si-ownik szybuj-cego pocisku kierowanego o rozszerzonym zasi-gu, wydajno-- EMA (si-ownika elektromechanicznego) bezpo-rednio wp-ywa na jako-- lotu i dok-adno-- trafienia. Obecnie g-ównym nurtem rozwoju systemu EMA jest wykorzystanie BLDCM (bezszczotkowego silnika pr-du stäego) i po--czenie go z inteligentnym algorytmem sterowania w celu uzyskania du-ej pr-dko-ci, wysokiej dok-adno-ci i stabilnej kontroli, co stopniowo prezentuje trend precyzji, inteligencji, uniwersalno-ci, modularyzacji i niskich kosztów. Przyjmuj-c EMA pocisku kierowanego jako obiekt badä, w niniejszym artykule przeprowadzono szereg badä dotycz-cych modelowania matematycznego, inteligentnych algorytmów sterowania, projektowania oprogramowania i sprz-tu, testowania i weryfikacji wydajno-ci ruchu, optymalizacji struktury zapobiegaj-cej wysokim przeci--eniom i weryfikacji eksperymentalnej.

Il dott. Hongqiao Yin è docente presso la School of Automation della Jiangsu University of Science and Technology. Ha conseguito la laurea in Tecnologia e strumenti di misura e controllo presso la Shandong University of Technology nel 2016, seguita da un master in Ingegneria di controllo presso la Nanjing University of Science and Technology.