Quadcopter con applicazioni di elaborazione delle immagini tramite OpenCV

Questo libro presenta la metodologia di progettazione e realizzazione del Quad-Copter, un aeromodello basato su un progetto a quattro eliche. Il Quad-Copter può essere controllato via radio. La stabilità di volo del Quad-Copter è ottenuta utilizzando un'unità di misura inerziale (IMU) a cinque gradi di libertà (DoF). I dati dei sensori vengono integrati ed elaborati utilizzando un controllore proporzionale-integrale-derivativo (PID), un circuito di feedback gestito da un microcontrollore Arduino a bordo. Tutti i sottosistemi del Quad-Copter sono stati progettati per ridurre al minimo il peso e il costo, ove possibile. - È stata inoltre installata una telecamera IP utilizzata per alcune applicazioni di elaborazione delle immagini con la libreria OpenCV, quali :- * Tracciamento degli oggetti, compreso il rilevamento di auto e volti. * Riconoscimento dei volti.

Ibrahim Mintal - Universidade de Alexandria, Faculdade de Engenharia, Departamento de Comunicações e Electrónica.