Commande à régime glissant à base d¿observateurs

Le travail développé dans ce livre a concerné la commande à mode glissant par retour de sortie sur un modèle non linéaire MIMO d-un processus hydraulique constitué de quatre réservoirs en se basant sur différentes stratégies d-observation. Dans une première partie, on a proposé des observateurs à grand gain et à mode glissant, ensuite on a appliqué un observateur adaptatif. On termine par une application de la commande à mode glissant. Le travail de simulation a abouti à des résultats satisfaisants et a confirmé la robustesse de ce type d-algorithme de commande.

Manâa Imen a obtenu le Diplôme d-Ingénieurs en Électrique-Automatique de l-École Nationale d-Ingénieurs de Gabès, Tunisie (2007) et le Diplôme de Mastère en Électrique de l-École Nationale d-Ingénieurs de Monastir, Tunisie (2009). Elle est doctorante à l-Unité de Recherche des Études des Systèmes Industriels et des Énergies renouvelables à ENIM.