Digitale Lageregelung an numerisch gesteuerten Fertigungseinrichtungen

1 Einführung und Aufgabenstellung.- 2 Der Aufbau digitaler Regelsysteme zur Lageeinstellung an NC-Maschinen.- 2.1 Stand der Technik.- 2.2 Digitalisierung der Signal Verarbeitung des Vorschubantriebs.- 3 Das Zeitverhalten der Regelstrecken von Lageregelkreisen an NC-Maschinen.- 4 Zeitdiskrete Regelungen.- 4.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 4.2 Parameteroptimierte zeitdiskrete Regler für Lage- und Geschwindigkeitsregelungen.- 4.3 Zeitdiskrete Zustandsregler für Lage-regelungen.- 5 Beobachter.- 5.1 Allgemeine Gesichtspunkte.- 5.2 Zustandsbeobachter.- 5.3 Zustands- und Störgrößenbeobachter.- 5.4 Zusammenfassung.- 6 Die Wahl der Abtastzeit.- 7 Ausgeführte Regelungen.- 7.1 Lageregelung eines Werkzeugmaschinen-schlittens.- 7.2 Lageregelung an einem Industrieroboter.- 8 Zusammenfassung.