Testmachine voor Transtibiale en Transfemorale Prothesen

Het doel van dit werk is een testmachine voor prothesen te bouwen. De machine moet in staat zijn dezelfde dynamische en kinematische omstandigheden te reproduceren die tijdens het normale gebruik op de prothese worden toegepast. Wij bestudeerden en analyseerden de dynamica van het menselijk lopen en rennen. De bewegingsvergelijkingen werden berekend door rekening te houden met de massa's en traagheidsmomenten van de skeletsegmenten. De meeste parameters van het looppatroon werden geëxtraheerd. Concluderend hebben we de kinematische vereisten van het menselijk zwaartepunt om 6 DOF te genereren die de testmachine moet uitvoeren om de normale menselijke gang en loop na te bootsen. Wij vonden de meest geschikte oplossing de SP met daaraan vast een kunstmatige actieve heup. We hebben gekozen voor hydraulische aandrijving omdat dit de meest geschikte aandrijvingstechniek is voor onze oplossing, gezien de vereiste aandrijfkrachten. Om te helpen bij het controleren van de SP beweging, is een nieuwe Closed-form oplossing van direct Geometrisch model voor schaaf en 6-6 Stewart Platform met behulp van de roterende sensoren in plaats van voeringsensoren als gezocht naar de hydraulische actuatoren ontwikkeld. Gevoeligheidsanalyse werd bestudeerd voor die oplossing, en analytische berekening voor het berekenen van de werkruimte werd ook ontwikkeld.

El Dr. Fouda obtuvo su doctorado en la Universidad de París-Saclay (Francia) en 2017 en Robótica. Obtuvo un máster en Ingeniería Informática en la Academia Árabe de Ciencia y Tecnología y Transporte Marítimo de Egipto en 2014, y se licenció en Ingeniería Informática en la Universidad de El Cairo (Egipto) en 2004.