Handbuch Robotik

Künstliche Intelligenz, Robotik, intelligente Software: Hierzu forscht, arbeitet und lehrt Dr. Matthias Haun. Sein Ziel ist es die systemische Intelligenz (sIQ) autonomer Robotersysteme zu steigern. Hier beschreibt er Robotik als lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften und erklärt im Detail ihre Bausteine und Funktionsweise. Klassische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) führt er weiter aus (Wissensverarbeitung). Er erläutert nicht nur die Technik wie z.B. den Bau von Robotern (Mechanik), die Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder die Mechatronik (Mechanik mit Elektronik). Vielmehr beschreibt er auch die Programmierung von Robotersystemen. Plus: konkrete Anwendung durch Knowledge Computing Technologien unter Java.

Dr. Matthias Haun ist u.a. seit 2002 bei der SUBITO AG beschäftigt und arbeitet dort als Abteilungsleiter der WEB-Entwicklung an der Neuentwicklung von Knowledge Management- und Decision Systemen.
Seine Dissertation, zahlreiche Publikationen sowie seine Dozententätigkeit beschäftigen sich mit den Themen Wissensmanagement sowie Technologien der Künstlichen Intelligenz und des Künstlichen Lebens, die er auch in viele internationale Entwicklungs- und Forschungsprojekte erfolgreich einbrachte.
Zur Zeit liegt sein Forschungschwerpunkt im Bereich Robotik auf der Entwicklung intelligenter Software und deren Integration in Hardwaretechnologien zur Steigerung der systemischen Intelligenz (sIQ) von autonomen Robotersystemen.

Anstelle einer Einleitung....- Modellierung von Robotersystemen.- Systemische Interaktionstheorie.- (Hardware)Komponenten eines Roboters.- Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell.- Software.- Problem2Solution-Plattform.- Brainware.- Ausblick.- Literatur.