Planowanie ¿cie¿ek robotów mobilnych z wykorzystaniem cyfrowego przetwarzania obrazu

Autonomiczne roboty mobilne mo-na uznä za ostateczny cel wspólnego obszaru badä nad automatyczn- kontrol- i sztuczn- inteligencj-, który obecnie nazywany jest "inteligentn- kontrol-". Inteligentny system robotów mobilnych to rodzaj autonomicznego pojazdu mobilnego, który jest w stanie samodzielnie planowä swoj- tras- i poruszä si- po przeszkodach, aby dotrze- do okre-lonego celu. Nie istnieje -aden wk-ad ani interwencja cz-owieka poza okre-leniem punktu docelowego. Jego potencjalne zastosowania si-gaj- od cywilnych (samochody, które nie wymagaj- ludzkich kierowców), poprzez przemys-owe (wiele wspó-pracuj-cych ze sob- mobilnych robotów w fabryce), ä po wojskowe (bezzäogowe pojazdy, które mog- samodzielnie poszukiwä i niszczy- cele wroga). Jednym z g-ównych zadä inteligentnego robota mobilnego jest planowanie trasy, tj. wyznaczenie najkrótszej - odleg-ej lub najkrótszej w czasie - trasy wolnej od kolizji. Naukowcy w-o-yli wiele wysi-ku w rozwi-zanie problemu planowania trasy w obecno-ci statycznych i ruchomych przeszkód. Aplikacje z zakresu robotyki osobistej wymagaj- autonomicznych mobilnych metod nawigacji robotami, które s- bezpieczne, solidne i niedrogie. Dwa wymagania dotycz-ce autonomicznego korzystania z robotów w takich zastosowaniach to automat.

Dr Mohan Awasthy BE Electronics M.Tech Computer Technology PhD Electronics and Telecommunication