Nichtlineare Regelungen I

In anwendungsnaher Darstellung werden die nichtlinearen Begriffsbildungen und Methoden anschaulich und mit geringem mathematischen Aufwand vorgestellt. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Theorie. An 36 Übungsaufgaben mit Lösungen kann der Leser die gewonnenen Kenntnisse auf die Probe stellen.

- Grundbegriffe nichtlinearer Systeme - Analyse und Entwurf in der Zustandsebene - Grundzüge und Anwendungen der direkten Methode von Ljapunow.