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Quelle mécanique ? Sont d-abord discutées les forces et les faiblesses de la mécanique classique. Le concept révolutionnaire d-espace-temps introduit par la transformation de Lorentz étend alors la validité de la mécanique galiléenne aux référentiels de vitesse relativiste et lève les difficultés liées à l-électromagnétisme. Le formalisme mathématique utilisé (quadrivecteurs et calcul tensoriel) est facile à comprendre car présenté comme un jeu d-écriture indicielle. La relativité générale étend ensuite la théorie à tout référentiel, accéléré ou non. Sont largement privilégiées les idées plutôt que l-aspect mathématique indigeste qui rebute bien des lecteurs. À titre d-exemple, est présenté en appendice le calcul complet de l'avance du périhélie de la planète Mercure. Ce livre s-adresse aux étudiants de l-université, des classes préparatoires aux grandes écoles, aux professeurs du secondaire, du supérieur, ainsi qüà tout public (minimum niveau bac) désireux d-avoir une vue d-ensemble résolument physicienne sur ces branches mythiques de la physique.
Paul MAZERON a été professeur à l-université Henri Poincaré de Nancy (France). Il y a enseigné la physique à tous les niveaux, du DEUG à la maîtrise en passant par l-agrégation et les écoles doctorales.Directeur du laboratoire de physique des colloïdes, il est l-auteur d-une quarantaine de publications scientifiques (diffusion de lumière).