AUTONOMICZNE STANOWISKO BADAWCZE POJAZDU

Eksperymenty i badania prowadzone nad pojazdami autonomicznymi i systemami nawigacyjnymi cieszy-y si- w ostatnich latach coraz wi-kszym zainteresowaniem. Testowane s- ró-ne algorytmy wywiadowcze w celu wygenerowania optymalnych -cie-ek dla Autonomicznych Systemów Nawigacyjnych i zapewnienia tym systemom niezb-dnej inteligencji w zale-no-ci od zastosowania. Badania i eksperymenty nad tymi autonomicznymi systemami i algorytmami nawigacyjnymi wymagaj- skutecznego zaplecza testowego dla obiektywnej analizy wydajno-ci. Algorytmy te cz-sto wymagaj- wej-cia czujników z systemów, takich jak czujniki pr-dko-ci i sterowania, aby zastosowä kontrol- sprz--enia zwrotnego. Efektywne stanowisko testowe zapewnia status wszystkich czujników, a zapisy wszystkich poprzednich warto-ci czujników s- bardzo po--dane. Praca ta wymaga opracowania takiego stanowiska testowego w celu wsparcia badä nad autonomicznymi systemami nawigacji i algorytmami wykorzystywanymi w tych zastosowaniach.

Ingegnere elettrico con un interesse per i computer embedded e Linux. Attualmente lavora per una start-up coinvolta nella progettazione della tecnologia delle auto elettriche.