Commande PID des systèmes à retards

Dans cette ouvrage, l'étude de recherche est dédiée à la caractérisation de contrôleurs PID stabilisants pour des systèmes monovariables du premier et du second ordre avec retard sur l'entrée. Les systèmes considérés sont linéaires stationnaires, asymptotiquement stables en boucle ouverte. Un aspect de robustesse est également pris en compte ou il s'agit ici de garantir la stabilité malgré une méconnaissance des paramètres du transfert se traduisant par l'appartenance de ces paramètres à des intervalles connus. Les résultats de Vladimir L. KHARITONOV sur les quasi-polynômes intervalles sont ici utilisés à bon escient. Enfin une heuristique (algorithme génétique) est proposée pour calculer des contrôleurs optimisant des critères usuels de type intégral de l'erreur (ISE, IAE, ITAE, ITSE).

Rihem Farkh a obtenu son doctorat. diplômé en génie électrique de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis, Université Tunis El-Manar, en 2011. Il est actuellement professeur assistant à l'université de Sousse. Ses intérêts de recherche incluent le contrôle PID, le contrôle robuste et les systèmes de temporisation